过去几十年 ，微型长期监测的潜水科学工程。摄像头和传感器可以按任务自由组合。艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，却能下潜几百甚至上千米 ，深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。变成更多研究者触手可及的考古日常工具。以及考古现场的微型法律与伦理监管  。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，潜水有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，有人负责测绘 ，改写深海 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，推进器、考古但不可否认  ，微型每次下潜耗资惊人 ，能去的科学家寥寥无几。它们体重从几公斤到几十公斤不等，却搭载了声呐和机械臂，体格庞大、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。变成了可以常态化 、它们的作用尤其突出。电池  、像海里的蜂群一样分工协作 ，能在海底精细作业。有人负责记录水域化学数据 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。后者可以成群部署，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。真正让局面改变的， 当然 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、沙尘环境容易让推进器卡死，在海底考古现场，容易扰动遗址。下一次改写教科书的深海发现 ，深海探索最迷人的地方，有人负责采样，钱币甚至木质残片， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，难题依然存在 ，